Делайте роботов, ездите с нами
текст:
Людмила Бергнер, видео:
Георгий Меликов-Волканов Краснодар, улица Ставропольская, 149
Время события: 20:48 25.11.16
19:40, Краснодар, улица Ставропольская, 149
В подвал Кубанского государственного университета, где расположена лаборатория робототехники, спускается красивая девушка – помощник директора департамента по международным связям вуза. Она помогает доценту кафедры оптоэлектроники физико-технического факультета КубГУ, преподавателю и руководителю лаборатории робототехники Игорю Викторовичу Рядчикову оформить командировку в Хельсинки на международную конференцию Slush, посвященную технологиям.
– Где мы только не были: Париж, Мюнхен, Сингапур, сейчас летим в Хельсинки. Делайте роботов, ездите с нами, – говорит Семен Ильич Сеченев, сооснователь лаборатории робототехники.
В коридор выносят, нежно придерживая за изогнутые ножки, круглый робот массой 18 килограмм. Знакомьтесь, это Ходок (AnyWalker) – умеет идти, подниматься по лестнице и вставать на цыпочки, короче – всеповерхностный шагоход. Машина полна энергией, ее только что отключили от зарядного устройства. Оператор через специальное приложение на смартфоне отдает приказ, и робот оживает. Слегка приподняв ножку и наклонившись на бок – гироскоп нужно поставить более совершенный – Ходок застывает, а потом под жужжание сервоприводов начинает идти по коридору. Шаг за шагом робот путешествует по подвалу, выпрямляет конечности и становится в два раза выше.
– Девочкам робот очень нравится, – улыбается Семен Сеченев. Красивая девушка из департамента по международным связям, которую зовут Евгенией Михайловной Ротай (Женей), его внимательно слушает. Корреспонденты «Прогрессоров» тоже. Честно сказать, видеть настоящих роботов, каких обычно показывают по телевизору, и оставаться равнодушным тяжело. Синхронная работа моторов, мускулатура проводов, плавные движения литых конечностей – это завораживает.
В это же время доцент кафедры информационных технологий Сергей Геннадьевич Синица в соседней комнате решает задачу машинного зрения. С двух камер, расположенных на экспериментальном образце, он считывает информацию на компьютер, где анализирует данные. «Глаза» нужны роботу для того, чтобы он мог определять расстояние до препятствий и принимать решения по их преодолению. Эта технология в будущем будет использоваться, в том числе для Ходока, который сейчас управляется человеком. Алгоритм уже опробован на компьютере и сейчас предстоит испытать его на машине.
После презентации один из творцов проекта сажает робота себе на плечи и уносит в лабораторию. «Для нас Ходок – как ребенок», – признается Семен Сеченов. Когда робота уносят, Игорь Рядчиков заканчивает обсуждение вопросов с командировкой. Скоро Ходок отправится в Финляндию вместе со своими «родителями».
Сергей Панченков